Osim osnovne podjele prema početnom položaju, postoji i anatomska podjela asana na osnovu njihovih glavnih karakteristika i ciljeva.
Tako sve asane možemo grubo podijeliti u 6 osnovnih grupa:
- Vage i ravnoteže
- Savijanja u stranu
- Torzije
- Otkloni
- Pretkloni
- Inverzije